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伺服电机和编码器的关系

伺服电机和编码器的关系

发布日期: 2022-08-17 作者: 点击:

编码器的信号用于信号反馈,反馈位置和速度信号,所以伺服电机控制的脉冲信号当然不能,只是通过编码器给编码器做一些信号反馈。

伺服速度由编码器的脉冲反馈实现。编码器和电机参数需要由驱动器设定。它一出来就定下了。如果设置和匹配不好,驱动器就不与其他电机匹配,即使匹配性能也达不到Z好。

驱动器的速度是由编码器的反馈脉冲决定的,不是事先计算进驱动器的。驱动程序并不是一个内部的编码器,而是有一个算法,通过算法来判断速度。

扩展信息:

交流伺服电机也是一种无刷电机,分为同步电机和异步电机,运动控制一般采用同步电机,其功率范围大,可以做很多功率。惯性大,Z大转速低,并随功率的增加而迅速减小。因此,它适用于低速平稳运行的应用。

伺服电机内部的转子是一块永磁体。由驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场。转子在磁场的作用下旋转。伺服电机的精度取决于编码器的精度(行号)。


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